卿士指周王朝的内朝公卿高级官员邦君诸侯国君属外服蚁裳玄裳太宗

卿士：指周王朝的内朝公卿高级官员。邦君：诸侯国君，属外服。

蚁裳：玄裳。

太宗：即上文宗伯。

彤裳：赤裳。孙诒让《尚书骈枝》说：“卿士、邦君无事陪位，则服正齐服玄冕玄裳。……惟太保、太史、太宗以方行册命之盛典，不得不吉服，则玄冕而彤裳，此其义也。”

承：捧着。介圭：伪《孔传》说：“大圭，尺二寸，天子守之。故奉以奠康王所位。”

上宗：即太宗，变文言之。同：酒器。瑁（mào）：一种玉器。天子召见诸侯时所用的礼器。此“瑁”字很有可能是后加的，因为《顾命》册命全过程并没有用到。

阼阶：东阶，主阶。王国维《观堂集林·周书顾命考》说：“太保由阼阶者，摄主（注者按：摄成王主位），故由主阶。”

书：策书。王国维《观堂集林·周书顾命考》说：“古者命必有辞，辞书于册，谓之命书。”

御：迎。册命：成王的遗命。