苟：苟合。　“简”：《道藏》本、刘绩《补注》本、《四库全书》本同。王念孙《读书杂志》：“简”字后人所加。高注云“君不能使臣为苟合易行之义”，则无“简”字明矣。　易：变易。

发起：生长。　忧寻：即深忧。

心灵的明洁，可以像神灵一样感化，却不能够教导人。眼睛的明洁，可以看到无形，但是不能够告诫人。在人心里头的东西，是不能够被人知道的。因此舜没有下坐席而天下治，桀没有下台阶而天下大乱，可见真挚感情是远远胜过大呼大叫的。自己没有正直之行，而去强求别人实行，从古至今还没有听说过。百姓赞同你的言论而被大众相信，信用在言语之前。百姓赞同你的命令而大众受到教化，真诚在命令之外。圣人居于统治地位，人民受到影响而变化，首先是圣人的真情在起作用。国君在上面行动而臣下不响应，是真情和命令不同的缘故。所以《易》中说：“处在水池中的龙有懊悔之心。”出生三个月的婴儿，不知道什么是利害，却能领略慈母之爱，是因为慈母动之以情。所以言语中能够被采用的，是非常少的一点；不需要说的话而被人采用的，确实是非常广泛啊！身行君子的教导，是讲究信用；符合君子的意图，是忠诚的表现。忠诚、信用在内心形成，受到它的感染，行动就在外面表现出来。所以禹手执干戚，在两边台阶上舞蹈，而三苗便归服了。就像苍鹰飞翔在大川之上，鱼鳖就要潜伏到深潭之中，飞鸟就要高翔远离一样，必定要远远地离开祸害。

儿子为父亲而死，臣下为国君而死，世间有人是这样实行的，不是牺牲自己取得忠孝的名声。恩爱之心深藏于胸中，而不能够避开他们的灾难。因此人们乐其所乐，不一定是为了自己的愿望，但是愿望会随着到来。君子的悲伤，不是要矫正虚伪行止的缘故，而是要让人们心目中明白，真情不能从外面进入，而是从自己内心产生的。

大义比国君更重要，仁爱比父亲更亲。因此国君对臣下，能够使他或死或活，但是不能使臣下做出苟合改变品行的举动。父亲对于儿子，能够使他成长，却不能够使儿子没有深忧。所以大义能胜过国君，仁爱能胜过父亲，那么就会做到国君被尊重而臣下尽忠，父亲慈爱而儿子尽孝。

圣人在上，化育如神。太上曰：“我其性与？”　其次曰：“微彼，其如此乎？”　故《诗》曰：“执辔如组。”　《易》曰：“含章可贞。”　动于近，成文于远。夫察所夜行，周公惭乎景，故君子慎其独也。释近斯远，塞矣。

太上：最上。指远古之时。　“太上”句：许慎注：“太上，皇德之君也。我性自然也。”

其次：指五帝之世。　“其次”句：许慎注：“其次，五帝时也。其民如此，故我治之如彼。”